어군탐지기, 레이더 쇼핑몰

어군탐지기, 레이더쇼핑몰
http://csleisure.co.kr/front/php/product.php?product_no=916&main_cate_no=58&display_group=2

어군탐지기 전문업체
http://www.samyungenc.com/main.do

항로정보 볼수 있는 장비개발
http://www.edaily.co.kr/news/NewsRead.edy?SCD=JA11&newsid=02768326609537512&DCD=A00101&OutLnkChk=Y

국방블로거

국방 블로거
http://blog.naver.com/star005

DDS RTPS

2.     DDS RTPS

RTPS(Real Time Publish/Subscribe)는 OMG에 의해 표준화된 데이터 중심 배포 서비스를 위한 데이터 전송 프로토콜로써 데이터 발간/구독 통신 모델을 지원하며 UDP/IP와 같이 신뢰성 없는 전송 계층 위에서도 동작 가능하도록 설계되었다.

RTPS를 구성하는 기본 모듈은 아래와 같이 4가지로 나타낼 수 있다.

A.     Structure Module : Structure Module은 RTPS 표준 규격 상 데이터 교환 시 통신에 참여하게 되는 개체들에 대해 정의

B.      Message Module : Message Module은 RTPS의 Writer와 Reader간에 정보 교환을 위해 사용될 메시지에 대해 정의

C.      Behavior Module : Behavior Module은 RTPS Writer와 Reader들 간 상태적, 시간적 조건에 따라 수행되어야 할 메시지 전송 절차에 대해 정의

D.     Discovery Module : Discovery Module은 도메인 상에 존재하는 데이터 배포 관련 개체에 대한 정보를 탐색하는 기능을 수행한다. Discovery Module은 RTPS 탐색 프로토콜을 정의 다음과 같은 두 가지 정의된 프로토콜을 사용한다.

              - PDP(Participant Discovery Protocol) : 서로 다른 네트워크 상에서의 Participant탐색을 위한 프로토콜

                                        - EDP(Endpoint Discovery Protocol) : Writer, Reader와 같이 서로 다른 종단점 간의 탐색 정보 교환에 사용되는 프로토콜

[출처] OMG DDS(Data Distrubution Service) 기술 개요|작성자 MDS테크놀로지